El día 12 de octubre de cada año se celebra el Día de la Fiesta Nacional en España (Ley 18/1987) que conmemora el aniversario de uno de los momentos más importantes de nuestra historia: el descubrimiento de América.
Dada la especial solemnidad de la fecha, y con el fin de resaltar la identificación de las Fuerzas Armadas con el resto de la sociedad, se desarrolla uno de los actos más brillantes de cuantos existen en el calendario militar: el desfile del Día de la Fiesta Nacional.
Participación de la Guardia Real
Tribuna Real: Sección de Alabarderos y Portaguión de S. M. el Rey.
Izado, homenaje a la bandera y homenaje a los que dieron su vida por España: Agrupación de Honores de la Guardia Real (Mando y PLMM, oficial abanderado y escolta a la Bandera, Escuadra de gastadores, Unidad de Música, Cía. Monteros de Espinosa, Cía. Mar Océano, Eslla. Plus Ultra, portacorona, portaguiones y banderines y capellán) y Sección de Salvas de la Batería Real para las salvas de ordenanza.
Desfile terrestre: Sección de motos de la Cía. Control Militar, Agrupación de Honores, Unidades a Caballo (Mando y PLMM y Batería Real) y Escuadrón de Escolta Real escoltando a la caravana real.